История йоги насчитывает не одно тысячелетия. Однако, только в наше время для нее начали разрабатывать всевозможные приспособления защищающие от травм, улучшающие комфортность занятий, специальные технологии для легшего вхождения новичков. Сегодня есть много средств, которые сделают выполнение многих упражнений значительно легче, хотя некоторые из них известны уже давно.